3기 신도시 남양주 왕숙 마스터플런은 수평적 상생을 넘어 입체적 공생을 지향하는 '공생도시(共生都市)'를 메인 컨셉으로 제안하였다. 완전한 도시 기능을 갖추고 주변 도시와 교류하며 상호 보완하고 성장을 함께하는 도시로 계획되었으며, 경제도시 만들기, 생태도시 만들기, 초연결도시 만들기, 행복도시 만들기의 4가지 개발 방향을 제시하였다. 도시설계 측면에서는 도심공동화 현상과 교통혼잡, 한정된 도시 내 토지자원의 효율적 활용 한계를 극복하기 위해 입체적 토지이용계획을 도입하였다. 평면적 도시계획을 탈피하여 융복합적으로 공간을 활용하는 방안을 통해 토지자원의 효율성 향상과 다양화를 실현하였다. 이러한 융복합적 공간 활용은 커뮤니티 소멸에 따른 도심의 공동화와 도시슬럼화 등의 문제점을 해결할 수 있으며, 도시 내 커뮤니티를 활성화시킬 뿐만 아니라 토지 및 도시공간의 합리적인 사용을 가능하게 한다. 또한 단절되었던 도시환경을 회복하고 자연스러운 도시의 연결을 구성하는 계기를 마련하였다.